Una citazione da Wikipedia per la regola dell'arrocco:
le caselle tra il re e la torre coinvolte non sono occupate
E se le caselle non sono occupate in questo caso ma prima c'era un pezzo dell'avversario?
Ho provato su un gioco di scacchi per computer, non permetteva una mossa di arrocco.
Articolo 3.8 FIDE:
(1) Il diritto di arroccare è stato perso:
se il re si è già mosso, o
con una torre che si è già mossa.
(2) L'arrocco è temporaneamente impedito:
se la casa su cui si trova il re, o la casa che deve attraversare, o la casa che deve occupare, è attaccata da uno o più pezzi dell'avversario, oppure
se c'è qualche pezzo tra il re e la torre con il quale si deve effettuare l'arrocco.
Il fatto che un pezzo nemico precedentemente occupato una casella tra il Re e la Torre non rende illegale l'arrocco. Invece, c'è probabilmente qualche altra ragione per cui l'arrocco non è permesso.